Та самая кристально чёткая картинка с высоты, которую вы видите на экране, уже результат глубокой обработки. Дрон может ощутимо трясти порывами ветра, но камера, подвес и программное обеспечение работают вместе и убирают большую часть этого хаоса ещё до того, как кадр попадёт к вам на экран.
Наше зрение основано на непрерывных движениях глаз, медленной передаче сигналов по нервам и ограниченном динамическом диапазоне. Поэтому, глядя с платформы зависшего в воздухе дрона, вы воспринимаете в основном мелкую дрожь и блеклую, малоконтрастную картинку. Профессиональная камера компенсирует это: использует короткую выдержку, чтобы «заморозить» движение, крупную матрицу для сохранения деталей, а также оптическую и электронную стабилизацию, которые описывают вибрацию как измеримое угловое смещение, а не размытое пятно.
Трёхосевой подвес работает как механический фильтр, отсекающий резкие колебания, а инерциальные датчики передают данные в алгоритмы сенсорного слияния, которые подавляют высокочастотную дрожь ещё до того, как она дойдёт до объектива. Оставшиеся колебания убирают на этапе постобработки с помощью анализа движения и цифровой «варп»-стабилизации: система отслеживает точки в каждом кадре и выравнивает их относительно условного стабильного горизонта. То, что глаз воспринимает как тряскую поездку, после прохождения этого многоступенчатого конвейера превращается в чёткий и на вид совершенно плавный вид сверху.